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一类异质多智能体系统的一致性控制
冯元珍 屠小明 李建祯
计算机应用
2013, 33 (06):
1750-1758.
DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01750
针对一类由连续时间一阶和二阶智能体组成的异质多智能体系统，首先给出一阶和二阶智能体实现一致性的算法，其次利用图论和矩阵理论相关知识，在固定有向拓扑结构下，给出异质多智能体系统实现一致性的充要条件，且在一致性实现时给出一致性状态的确切表达式；在切换拓扑结构下，给出异质多智能体系统实现一致性的充分条件。最后给出数值算例验证了相关结论的有效性。
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